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系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心,对 语音信号进行实时检测、处珲和识别,并通过无线语音输入模块实现对
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如附图所示,驻极体话筒MIC将拾取的声音信号转换成电信号,然后由VT1放大和VT2反相.分别控制IC1、IC2驱动进退电机M1和转弯电机M2(或转弯电磁铁)工作。R1、R2是MIC的偏置电阻